Kan jeg forlange, at den tidligere dom skal gælde?

Jeg er bopælsforælder, og vi har været i Retten, som ved dom fastsatte 12/2-samvær. Retten har fastsat et øget samvær med opstart 2/12-ordning. Vi har efterfølgende selv aftalt samvær stigende op til 9/5 på en blanket fra Familieretshuset, som vi har underskrevet. 

Vores barn er 4 år, og jeg synes ikke længere ordningen er optimal for vores barn. Kan jeg forlange, at dommen skal gælde igen?